Amrit Desai ist Urheber des Kripula Yoga, der die Asana-Praxis, die Atemübungen und den fließenden Stil Krishnamacharyas zur Grundlage hat. Er fordert allerdings die Schüler auf, die eigenen Stärken und Schwächen selbst zu erkennen. Zunächst wird die korrekte Ausführung der Asanas und die Koordination von Bewegung und Atem geübt. Dann werden die einzelnen Positionen über einen längeren Zeitraum gehalten, auch um zu lernen, gleichmütig in einer Position zu verweilen. In der dritten und letzten Stufe entwickeln Schüler ihre eigene Praxis: Die Abfolge und das Halten der Positionen erfolgt je nach Bedürfnis des Schülers.